Việc thử nghiệm trên động vật đã được ghi nhận từ khi người Hy Lạp viết về nó vào thế kỷ thứ 3 và 4 Trước Công nguyên. Thử nghiệm động vật được thực hiện với nhiều mục đích khác nhau: phát hiện các phản ứng phụ của thuốc và sử dụng thuốc, thực hành các thí nghiệm y học, thử nghiệm mỹ phẩm và vắc...